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| 機器人一詞，最早出現在捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作「 Robota 」，後來成為西文中通行的「 Robot 」 栩栩如生的多足仿生機器人, 不但外形酷似蜘蛛等爬蟲類, 運動方式及步態移動,完全採接近真實昆蟲行為模式, 是仿生機器人研究及相關機構設計者的最佳選擇。巧妙的設計可充分展現多足機器人靈活的運動特性以及跨越障礙的功能。一隻腳最多可達3個自由度的設計, 採用專用的伺服控制器, 再搭配微處理器(幾乎適合所有廠牌), 可用有線方式或採取無線控制, 也可以與PC連線控制, 非常適合機電, 資訊, 仿生, 互動等領域 |
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| 包括雙足人形機器人, 各式智慧型移動平台, 多關節機械手臂, 雙眼平行視覺機器人頭部, 無線網路遠端監控, 災難救護移動平台, 居家保全, 或是導覽服務用機器人等等。有控制系統設計能力, 可應不同的需求的軟體平台系統, 包括微處理器控制系統, PC based控制系統, 嵌入式控制系統等。我們可以把機器人的運動部分基本構造做個區分, 分成各式移動平台, 類人型(或兩足人型)機器人, 關節(或仿生機器人)機器人, 機械手臂等。 |
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| 首先, 要考慮你的機器人要達成何種目的及功能, 例如輪型移動平台屬於泛用型, 操控容易, 控制簡單; 全向輪式則適合需要靈活運動; 兩足人型機器人則適合研究平衡問題; 機械手臂等則視整體功能需要選用。 機器人包括雙足人形機器人, 各式智慧型移動平台, 多關節機械手臂, 雙眼平行視覺機器人頭部, 無線網路遠端監控, 災難救護機器人, 居家保全, 或是導覽服務用機器人等等 機器人主要的材料仍是以壓克力和鋁合金為主, 壓克力利於切割, 成本也相對較低; 鋁合金版金件, 則較堅固, 但是成本相對較高。DIY的朋友可以選擇切割較容易的電木來取代脆硬的壓克力, 也可以選擇線鋸及板金機來自行切割鋁合金 |
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